[发明专利]3D人体姿态估计方法、装置、电子设备与存储介质有效
| 申请号: | 202111617338.8 | 申请日: | 2021-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN113989283B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 王金桥;陈盈盈;周鲁 | 申请(专利权)人: | 中科视语(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/207;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吴刚 |
| 地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供一种3D人体姿态估计方法、装置、电子设备与存储介质,所述方法包括:对人体图像序列进行2D姿态估计,得到2D人体关键点序列;基于2D人体关键点序列,确定2D肢干向量序列;将2D人体关键点序列和2D肢干向量序列输入至3D姿态估计模型,得到3D姿态估计模型输出的3D人体关键点;其中,3D姿态估计模型是基于样本2D人体关键点序列,样本2D肢干向量序列以及对应的样本3D人体关键点训练得到的。本发明提供的方法、装置、电子设备与存储介质,应用3D姿态估计模型结合2D人体关键点序列和2D肢干向量序列进行3D人体姿态估计,实现了3D人体姿态的精确估计,同时提升了3D人体姿态估计的鲁棒性和泛化性。 | ||
| 搜索关键词: | 人体 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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