[发明专利]磁补偿系数自适应优化方法及系统在审
| 申请号： | 202111617246.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114578439A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 秦杰;陈路昭;王同雷;王春娥;江薇;李鹏;万双爱 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01V3/38 | 分类号： | G01V3/38;G01V3/08;G01V3/40;G01V13/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T‑L简化补偿模型；根据T‑L简化补偿模型和时变补偿模型参数的状态方程建立时变T‑L补偿模型；计算获取T‑L模型补偿参数初值；在时变T‑L补偿模型的基础上，结合时变T‑L补偿模型的观测方程、时变补偿模型参数的状态方程和T‑L模型补偿参数初值，采用卡尔曼滤波算法计算获取时变T‑L补偿模型参数；基于时变T‑L补偿模型参数，结合滤波误差、平飞姿态幅度和干扰场，计算获取时变T‑L补偿模型自适应优化参数，完成航空磁探测系统载体磁补偿系数的自适应优化。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中航空磁探测系统补偿性能低且磁补偿对机动参数的依赖性强的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 系数 自适应 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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