[发明专利]一种带自评测机制的道路场景语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202111614152.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114332797A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;许博;李智 | 申请（专利权）人： | 率为科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/82;G06T7/207;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自评测机制的道路场景语义分割方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶环境中的道路场景视频，并将预设帧数的街景原始图像进行语义分割，预测得到分割掩膜图像和运动光流信息；构建评测网络，使用视频物体分割数据集对评测网络进行训练和调优，得到自评测模型；将街景原始图像、分割掩膜图像及运动光流信息输入自评测模型，得到语义分割结果的评分。该方法通过预先构建好自评测模型，在得到语义分割结果后，使用该结果输入自评测模型，进而得到较为客观的语义分割结果的评分，该评分可以在客观上评价语义分割结果的置信度，进而为智能驾驶系统提供有效的决策依据，也可以为应用过程中无监督调优提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 评测 机制 道路 场景 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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