[发明专利]一种内窥镜机器人和内窥镜操作系统在审
| 申请号： | 202111612952.5 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114366303A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 许方;何健 | 申请（专利权）人： | 北京双翼麒电子有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 邹义威 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区丰慧中路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜机器人和内窥镜操作系统。其中，内窥镜机器人，包括：操作台；导向部，所述导向部设于操作台上，所述导向部上设有变形结构，所述变形结构用于将导向部的部分结构叠合，以减小所述导向部的横向尺寸，和/或，所述导向部可转动地设于操作台上，以减小所述导向的横向尺寸；操作部，所述操作部可移动地设于所述导向部上；支撑端，所述支撑端设于导向部上，所述操作部相对于所述支撑端移动，以使所述插座部朝向或远离支撑端移动。本发明给出的内窥镜机器人，占用空间小，方便收纳和储放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 机器 人和 操作系统 | ||
【主权项】：
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