[发明专利]带转矩平衡的双绕组电机的控制方法在审
申请号: | 202111604064.9 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114553099A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 孙晓强;肖叶勇;王滨;曹艺 | 申请(专利权)人: | 方地应用技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/00;H02P21/20;H02P25/22;H02P27/08 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 徐金杰 |
地址: | 201806 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及带转矩平衡的双绕组电机的控制方法,包括以下步骤:步骤1,采用两套控制器,各自运行于速度控制模式,各自计算估算转矩,两个控制器中均有转矩平衡算法;步骤2,两个控制器交换各自计算出的估算转矩数据;步骤3,将估算转矩数据、转速指令数据和电机速度信号进行转矩平衡算法的运算,动态调节两组控制器各自的输出转矩,最终使两组控制器的输出转矩相等,进而通过输出转矩驱动双绕组同时运行;步骤4,当任一控制器检测到故障时,转矩平衡算法停止运行,另一套控制器控制单绕组运行。本发明的两组控制器不存在主从之分,安全性高;同时通过在两组控制器中均加入了转矩平衡算法,使得两组控制器及电机绕组负载相同,系统寿命较高。 | ||
搜索关键词: | 转矩 平衡 绕组 电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
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