[发明专利]多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111602040.X | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114489043A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 芦维宁;戴汉奇;杨君;陈章;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种多智能体路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集多智能体中每个智能体在感知范围内的感知信息；对每个智能体在感知范围内的感知信息进行图像化处理，生成感知图像；基于复合神经网络对感知图像进行特征提取和信息聚合，将感知信息映射为目标动作策略，基于目标动作策略生成每个智能体在多个时刻的预测动作，并根据多个时刻的预测动作生成最优规划路径，控制每个智能体按照最优规划路径进行动作。由此，解决了如何在信息部分可知情况下对多智能体进行协同规划等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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