[发明专利]一种非接触式多模态材料感知与识别装置在审
| 申请号： | 202111601806.2 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114354514A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 熊鹏文;廖俊杰;尹一凡;陈志远;张剑敏;韦琦;孙云鹏;王月柔;余斯吉 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G01N21/27 | 分类号： | G01N21/27;G01N21/84 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 夏军 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触式多模态材料感知与识别装置，属于机器人传感技术领域。本发明包括滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置、局域网接口、智能终端。所述滑轨传动机构、主控机箱、光谱测量组件、纹理图像采集装置均安放在材质识别一侧，局域网接口、智能终端安放在另一侧。主控机箱与智能终端通过以太网进行信息交换，两者为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合图像‑光谱传感设备，实现在不接触材料的情况下进行物体的全局和局部信息感知，以此实现材料的识别与分类。该装置响应速度快、实用性强并且收集的信息噪声小，能够有效地提升材料感知能力以及识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 式多模态 材料 感知 识别 装置 | ||
【主权项】：
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