[发明专利]基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法在审
| 申请号： | 202111599261.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114509934A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张晨韵;王家栋;童不凡;郑信春 | 申请（专利权）人： | 浙江中控软件技术有限公司;浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 专家 控制 回路 pid 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
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