[发明专利]一种基于视觉与多源雷达的自适应加权数据融合方法在审
| 申请号： | 202111596415.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114442083A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 林忠;苏孙新;王驰明;陈久虎;樊博彦;李亚楠 | 申请（专利权）人： | 福建新继船舶服务有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/937 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种基于视觉与多源雷达的自适应加权数据融合方法，通过目标检测模型得到目标船舶的数据，并用图像坐标表示，得到图像信息；获取AIS信息和雷达数据，将雷达数据转换为AIS下的同一坐标系，得到数据信息；根据预设的规则对所述图像信息和数据信息进行数据融合，得到融合后的数据，通过利用视觉传感器获取目标船舶的图像信息中的位置和雷达传感器获取目标船舶的数据信息中的位置，对二者进行融合，从而提高了视觉信息与雷达、AIS位置信息融合的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 雷达 自适应 加权 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建新继船舶服务有限公司，未经福建新继船舶服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111596415.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种一体化舵机测试加载设备
- 下一篇：一种一码通行方法及终端
