[发明专利]基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置及方法有效
| 申请号： | 202111589839.X | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114317265B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 陈立国;申浩;王鹤;黄海波;薛立伟;张雯霞;武灏 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12N5/073;B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置，包括：基底平台；旋转件，设置在基底平台上；驱动机构，设置在旋转件上；机械手，机械手包括第一机械臂和第二机械臂，驱动机构驱动第一机械臂转动，第二机械臂能够相对于第一机械臂转动；末端执行器，末端执行器包括支架、设置在支架上的两个夹板，支架设置于第二机械臂，两个夹板能够相互平动或相互转动实现张合运动。本发明还公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养方法。本发明实现胚胎动态培养的自动化，能够使得胚胎发育受到最佳的物理刺激，提高发育速度和发育成功率；利用两个夹板的张合运动来驱动液滴运动，避免了外界因素对胚胎发育的影响，确保胚胎的安全和存活率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 技术 胚胎 动态 培养 装置 方法 | ||
【主权项】：
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