[发明专利]一种基于大气参量估计的无人车环境感知去雾去雨方法在审
| 申请号： | 202111588782.1 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116402694A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 吴兴宜 | 申请（专利权）人： | 苏州智车远途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
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| 地址： | 215634 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于大气参量估计的无人车环境感知去雾去雨方法，首先由触发模块激活本发明；随后用图像降噪模块，增强接收到的图像信号；然后使用卷积神经网络对图像信号编码；接下来对各个大气参量分别使用不同的解码网络分支计算；随后用计算到的大气参量对图像去雾；并拓展去雨分支，最后将计算得到的雨水信息与去雾后的图像共同处理后得到清晰图像。本发明实现了无人车环境感知识别去雾去雨方法，能够降低特殊天气对相机的影响，降低事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 大气 参量 估计 无人 环境 感知 去雾去雨 方法 | ||
【主权项】：
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