[发明专利]输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法在审
| 申请号： | 202111587636.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114442658A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 沈洁瑾 | 申请（专利权）人： | 河南福多电力工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 苏州苏旺知识产权代理事务所(普通合伙) 32477 | 代理人： | 冯文俊 |
| 地址： | 475000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了输配电线路无人机自动巡检系统及其运行方法，包括飞行路径拟合模块、图像识别模块、5G上传模块，所述飞行路径拟合模块与图像识别模块电连接，所述图像识别模块与5G上传模块电连接，所述飞行路径拟合模块用于根据输电线周围环境拟合出无人机的飞行路径，所述图像识别模块用于对电线进行识别，所述5G上传模块用于上传无人机的拍摄画面到云端，所述图像识别模块包括高清拍摄单元、openMV图像处理单元、缺陷分析单元，所述高清拍摄单元，所述高清拍摄单元用于对电线进行高清图片拍摄，所述openMV图像处理单元用于进一步分析图片信息，所述缺陷分析单元用于分析电线的完整程度，本发明，具有设计效率高和节省人力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 配电 线路 无人机 自动 巡检 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
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