[发明专利]一种基于深度图像的检测方法、检测装置及摄像设备有效

专利信息
申请号: 202111587579.2 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN113989276B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 肖兵;何浩玲;陈广涛 申请(专利权)人: 珠海视熙科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/62
代理公司: 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 代理人: 刘洵
地址: 519000 广东省珠海市高新区唐*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例公开了一种基于深度图像的检测方法、检测装置及摄像设备,用于提高对象检测的检测速度,减少对GPU等硬件算力的消耗。本申请实施例方法包括:对获取的第一图像进行预处理得到第二图像;将第二图像中超出第一预设阈值范围的像素点的像素值进行初始化;对第二图像中各个连续的像素片段的像素点进行像素值判定,并根据像素值判定有效的结果得到第三图像,像素值判定为对像素片段的像素值进行有效或无效的判定;将第三图像中的像素点进行聚类得到簇集合,簇集合用于确定目标检测对象位置;根据簇集合在第三图像中生成检测框;将生成有检测框的第三图像进行重定向处理,并输出通过重定向处理后得到的图像。
搜索关键词: 一种 基于 深度 图像 检测 方法 装置 摄像 设备
【主权项】:
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