[发明专利]一种基于深度图像的检测方法、检测装置及摄像设备有效
申请号: | 202111587579.2 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN113989276B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 肖兵;何浩玲;陈广涛 | 申请(专利权)人: | 珠海视熙科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62 |
代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 刘洵 |
地址: | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种基于深度图像的检测方法、检测装置及摄像设备,用于提高对象检测的检测速度,减少对GPU等硬件算力的消耗。本申请实施例方法包括:对获取的第一图像进行预处理得到第二图像;将第二图像中超出第一预设阈值范围的像素点的像素值进行初始化;对第二图像中各个连续的像素片段的像素点进行像素值判定,并根据像素值判定有效的结果得到第三图像,像素值判定为对像素片段的像素值进行有效或无效的判定;将第三图像中的像素点进行聚类得到簇集合,簇集合用于确定目标检测对象位置;根据簇集合在第三图像中生成检测框;将生成有检测框的第三图像进行重定向处理,并输出通过重定向处理后得到的图像。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 图像 检测 方法 装置 摄像 设备 | ||
【主权项】:
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