[发明专利]一种光伏清扫机器人的智能调控方法及系统在审
| 申请号: | 202111584619.8 | 申请日: | 2021-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN114472424A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 李雪;章筠;何海斌;周春 | 申请(专利权)人: | 上海电气分布式能源科技有限公司 |
| 主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;H02S40/10;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06V20/10 |
| 代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
| 地址: | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明提供一种光伏清扫机器人的智能调控方法及系统,将光伏阵列分成多个区域,并训练类别分析模型,包括:步骤A1,采集各区域的历史图像数据和历史收益数据;步骤A2,根据历史图像数据和历史收益数据处理得到收益增加比例类别并作为输出,将历史图像数据和历史收益数据作为输入,训练得到类别分析模型;则智能调控方法包括:步骤S1,获取各区域的实时图像数据和实时收益数据;步骤S2,将实时图像数据和实时收益数据输入类别分析模型中处理得到收益类别,根据收益类别得到清扫措施以控制光伏清扫机器人进行清扫。有益效果是通过采集历史图像数据和历史收益数据建立类别分析模型,对实时图像数据和实时收益数据分析得到清扫措施,增加利用率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 清扫 机器人 智能 调控 方法 系统 | ||
【主权项】:
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