[发明专利]一种秸秆切割高度自动调节装置及控制方法有效
| 申请号： | 202111580926.9 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114097340B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郑恩来;雍浩楠;潘兴庆;郝志豪;朱跃;姚昊萍 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01B49/06 | 分类号： | A01B49/06;A01D82/00;G06T7/60;G06T7/70;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 秸秆 切割 高度 自动 调节 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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