[发明专利]一种视觉引导装配对接装置和方法在审
| 申请号： | 202111579952.X | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114393382A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 柏森 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;张琳 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉引导装配对接装置及方法，所述装置包括整体特征点获取模块，用于获取待装配部件的整体特征点；局部特征点获取模块，用于获取待装配部件拟对接部位的局部特征点；解算模块，用于根据所述整体特征点和局部特征点计算出待装配部件在对接过程中每一步的进给量；调姿模块，用于根据所述进给量调整待装配部件的位移。本发明以视觉引导的装配方案替代了依赖人工经验的手动装配，基于视觉逐步迭代，实现了接近反馈控制的效果，大幅提高装配速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 装配 对接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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