[发明专利]一种飞行器制导方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111576613.6 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114237299A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨良;陈万春;王冲冲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 100082*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞行器制导方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导弹发射技术领域，具体为：获取当前时刻飞行器的位置、飞行速度和弹道倾角；根据当前时刻飞行器的位置、飞行速度和弹道倾角，计算当前时刻的多项式形式的虚拟控制量；根据当前时刻的多项式形式的虚拟控制量和含有攻角参数的虚拟控制量，建立含有攻角参数的非线性函数；求解非线性函数为0时的攻角，将其作为当前时刻至下一时刻间的指令攻角。本申请可以根据当前状态实时生成最优制导指令，不依赖于标称轨迹，适应性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 制导 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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