[发明专利]基于跨任务互学习的多目标跟踪方法、终端设备及介质有效
| 申请号： | 202111567525.X | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114241007B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋敏;周晨;孔军 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于跨任务互学习的多目标跟踪方法，包括：S1、读取视频序列的当前帧RGB图像；S2、利用骨干网络提取当前帧RGB图像的通用特征；S3、对当前帧RGB图像的通用特征进行特征解耦，得到检测对齐嵌入和重识别对齐嵌入；S4、根据检测对齐嵌入得到检测基本输出；S5、利用交叉方向Transformer根据重识别对齐嵌入得到重识别输出；S6、对检测基本输出和重识别输出进行跨任务交互学习，得到交互后的检测基本输出和重识别输出；S7、根据交互后的检测基本输出得到当前帧上的目标位置框，并根据中心点位置在交互后的重识别输出上查询出重识别嵌入；S8、根据重识别嵌入将当前帧与前帧进行帧间关联。本发明可以在复杂场景下实现高效的多目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 学习 多目标 跟踪 方法 终端设备 介质 | ||
【主权项】：
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