[发明专利]一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统有效
| 申请号: | 202111566871.6 | 申请日: | 2021-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN114359660B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
| 发明(设计)人: | 程腾;侯登超;张峻宁;石琴;陈炯;姜俊昭 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
| 主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06V10/772;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/766;G06V20/56;G06V20/64 |
| 代理公司: | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人: | 张和平;吴明华 |
| 地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统,其中,目标检测方法为:选择大量的训练数据集,利用对应的特征提取模块获得相应的模态特征张量;在第一次模型训练中,构建形成不考虑多模态数据间相互关系的融合检测网络模型,当模型训练完成后,即可得到通道方向上的字典集;在第二次模型训练中,构建形成考虑多模态数据间相互关系的融合检测网络模型,利用得到的字典集计算对应的模态稀疏度,对融合阶段中多模态特征的权重加以校正,当模型训练完成后,即可用该模型进行实时检测识别。本发明通过合理的手段将模态数据间的强弱关系进行量化,可以提高3D目标检测识别效果和精度,可以节省运算参数和运算时间。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 强弱 变化 多模态 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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