[发明专利]一种转轴刚度调节装置及其应用在审
| 申请号： | 202111563065.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114193505A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 许明;陈诗涛 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转轴刚度调节装置及其应用。该转轴刚度调节装置包括可调刚度弹簧机构、支点变位机构和刚度传递组件。可调刚度弹簧机构包括导轨、滑移板、杠杆、固定架、支点变位块、支点轴、弹簧、弹簧安装块和阻尼施加壳体。固定架上固定有导轨；导轨上滑动连接有滑移板。杠杆的一端与滑移板转动连接。支点变位块与固定架构成滑动副。支点变位块由支点变位机构驱动进行滑动。杆上开设有滑槽。支点变位块上固定有支点轴。支点轴穿过杠杆上的滑槽。本发明通过调节杠杆上的支点位置，实现了转轴转动刚度的动态调节。此外，其能够直接安装在各类转动关节的转轴上，而不需要对转动关节进行改造，使用十分便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转轴 刚度 调节 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
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