[发明专利]一种机器人3D视觉抓取方法及系统有效
| 申请号： | 202111560940.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN113927606B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 卿黎明;李婷 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 包雨函 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D视觉技术领域，公开了一种机器人3D视觉抓取方法及系统，该抓取方法将待抓取零件与该标准姿态比对求出其中的变换关系，并最后反向求出机器人正确的抓取坐标，完成精准抓取，可以提升机器人的抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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