[发明专利]基于路侧监控视角车辆三维包围框检测系统及方法在审
| 申请号： | 202111560404.2 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114240895A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨旭波;谢镇涛 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于路侧监控视角车辆三维包围框检测系统及方法，包括：灭点检测模块、车辆轮廓检测模块和包围框构建模块，其中：灭点检测模块基于路侧监控视角视频流计算监控视频的三个灭点，车辆检测模块基于实例分割网络和Mask R‑CNN网络，根据输入的图像信息，输出车辆掩膜，根据车辆掩膜搜索像素边缘得到车辆轮廓；包围框构建模块根据第一至第三灭点以及车辆轮廓，通过车辆三维包围框存在的空间几何约束以及图像焦距得到辅助交点，进而得到车辆三维包围框。本发明能够实高精度、高鲁棒性、高适应性、高可扩展性的车辆三维包围框检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 监控 视角 车辆 三维 包围 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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