[发明专利]一种工业过程的约束学习先进控制方法在审
| 申请号： | 202111560384.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114237187A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 罗秋文;吴锋;张日东 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周雷雷 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业过程的约束学习先进控制方法。本发明首先通过分段模型识别方法导出一系列线性仿射模型，从而得到多个线性仿射模型。其次针对工业过程的二维特性，通过引入状态误差和输出误差，构建新的等价状态空间模型，此基础上进行设计，设计了含有抗外界扰动的二次性能指标函数，采用两步优化的方法进一步提高了系统的控制性能。本发明将非线性模型转化成一系列线性仿射模型，不仅使得所考虑的非线性模型转化为形式较简单的线性模型，还使得所转化这个模型更接近非线性系统，同时系统受到不同形式的干扰也可考虑其中，解决了非线性特性给系统带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 过程 约束 学习 先进 控制 方法 | ||
【主权项】：
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