[发明专利]一种无人机仿真视频生成方法在审
| 申请号： | 202111559647.4 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114283237A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吕良;李东泽;孟志鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机视觉技术领域，提供一种无人机仿真视频生成方法。利用无人机三维模型，获取无人机在不同角度和尺度下的连续动作模板，构建多尺度多角度无人机模板数据；并通过添加和更换背景语义信息生成用于研究无人机状态的目标检测仿真训练数据集；通过在连续动作模板上添加时空连续像素偏移的背景语义，生成用于研究无人机姿态的动作识别训练数据集；通过指令编码方式构建无人机行为序列，并为无人机行为序列添加视频背景语义信息，生成无人机行为认知视频数据集，用于测试整个行为认知算法框架的完整性，并提供反馈信息。本发明能够生成各种复杂环境下的飞行视频，应用在无人机群体智能领域中，降低训练无人机智能视觉模型的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 仿真 视频 生成 方法 | ||
【主权项】：
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