[发明专利]一种牧场翻推料机器人及其使用方法有效
| 申请号： | 202111558789.9 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN114097637B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王炳科;李宝蕴;支旭强;田满园 | 申请（专利权）人： | 杨凌秾福农牧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02;E01H1/05 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 卫苏晶 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牧场翻推料机器人及其使用方法，该机器人包括机体、翻推料机构和清扫机构，以及前连杆部件和履带行走机构，机体中设置有控制模块，翻推料机构包括翻料壳体、翻推料部件和驱动部件，前部连杆机构包括连接框、第一连杆部件与第二连杆部件，翻推料机构靠近机体行走方向右侧倾斜布设，机体上部设置有超声波测距传感器和二维码扫描仪；该方法包括以下步骤：一、使用前准备；二、牧场翻推料机器人的调节；三、牧场翻推料机器人的翻推料与清扫。本发明设计合理，在牧场翻推料机器人移动过程中，实现对饲料的推料、翻料与清扫，能快速辅助牧场饲养，节省人力和物力，提高了劳动效率和饲养质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牧场 翻推料 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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