[发明专利]一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法有效
| 申请号： | 202111554353.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114237053B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 兰剑;李杰;郭晓晓;刘爽 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法，包括：针对目标不同运动模式，分别建立视线角速度估计模型并进行离散化，组成视线角速度估计模型集；设置模型集中模型间转移概率和模型初始概率，进行滤波初始化；利用上一时刻维度对齐后的各模型状态估计、协方差进行模型间的交互；建立导引头量测模型，利用各模型运行多个滤波器，使用容积卡尔曼滤波处理估计模型以及导引头量测模型的强非线性问题；更新模型概率，将各模型的状态估计与协方差进行维度对齐后，融合状态估计及协方差作为滤波结果。本发明提高了对机动目标的适应能力与视线角速度的估计精度，可用于捷联导引头滤波器算法设计领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互式 模型 导引 视线 角速度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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