[发明专利]一种基于几何约束的立体匹配快速成像方法在审
| 申请号： | 202111553545.1 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114283257A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 梁一超;程进;徐乃涛;孙其梁;贺小凤 | 申请（专利权）人： | 无锡微视传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 213400 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于多目成像领域，公开了基于几何约束的立体匹配快速成像方法，首先完成左右相机各自的单目标定和相互间的双目标定；对左右相机的相位作极线校正；使用深度范围约束检索匹配点的范围，通过左右相机包裹相位的对应匹配点相位相似性找到若干候选点，对候选点进行初步深度重建计算，对应深度差值最小的点为最终匹配点；将对应匹配点进行亚像素化并重建深度；判断有无新的深度物体加入或有无较大深度方向上的变动；若无较大差异则统计物体的各点深度信息，得到当前深度范围作为深度约束范围，否则将全局深度范围作为深度约束范围。本发明的优势在于大大减少了投影条纹数量，减少了待检索范围，降低了成像的时间，提高了成像的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 几何 约束 立体 匹配 快速 成像 方法 | ||
【主权项】：
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