[发明专利]一种机器人可调式机械手在审

专利信息
申请号: 202111549050.1 申请日: 2021-12-17
公开(公告)号: CN114102645A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 张景辉 申请(专利权)人: 烟台大学
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 代理人: 刘跃
地址: 264005 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供一种机器人可调式机械手,包括机械手连接架、组装架和活动架,所述组装架固定安装在机械手连接架底部,所述组装架顶部固定安装有伺服电机,所述活动架与组装架活动连接。本发明能够快速调整单个夹头或多个夹头,能够调整机架外部尺寸,以解决现有的机械手安装单个吸盘或其他夹具时的情况下,横向安装多个时,需要来回调换需要更换夹头连接头,以及人工调换校准轴心,其更换的时间耗费较大,同时如直接安装一个多夹具机械手则在加工需求更改时反而更加笨重不便于更换,且多种夹具反复购买维护金额也较大,不能将其单个与多个效果中和使用的问题。
搜索关键词: 一种 机器人 调式 机械手
【主权项】:
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