[发明专利]一种永磁同步电机参数辨识方法有效
申请号: | 202111544970.4 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN114204864B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 史婷娜;汤帅鹏;林治臣;曹彦飞;阎彦 | 申请(专利权)人: | 浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P21/13;H02P25/022 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310007 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法。获得永磁同步电机的初始机械参数和电气参数,通过编码器获得电机的机械角速度和电机的实际机械位置角,采集获得dq两相坐标系下的定子电流;以负载转矩为扩展状态变量构建扩展状态方程,以转速和负载转矩为观测对象构建扩展滑模观测方程,利用扩展滑模观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩偏差与转速偏差间关系式,对负载转矩值进行观测,估计获得转动惯量的观测值。本发明实现了使用一个滑模观测器同时对负载转矩和转动惯量进行简单、快速和高精度辨识。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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