[发明专利]一种支腿展开距离检测方法及系统和工程设备在审

专利信息
申请号: 202111543335.4 申请日: 2021-12-16
公开(公告)号: CN114413810A 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: 赵扶民;张新林;蒲东亮;高旭;谷红岩;严寅辉;李绍金 申请(专利权)人: 三一汽车制造有限公司;湖南笛赛智能科技有限公司
主分类号: G01B21/02 分类号: G01B21/02
代理公司: 武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙) 42257 代理人: 徐杨松
地址: 410000 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及支腿展开距离检测方法及系统和工程设备,包括如下步骤:在支腿上预设特征标识A,通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识A的数据,以得到支腿所展开的距离L1;在支腿上预设特征标识B,通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识B的数据,以得到支腿所展开的距离L2;基于距离L1和距离L2确定支腿所展开的距离。支腿展开距离检测系统,包括:视觉传感器,其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的图像;控制器,其用以接收视觉传感器所获取的图像数据,并根据所获取的图像数据确定支腿的展开情况。一种工程设备,包括所述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测,检测更准确、可靠,并在保证可靠的前提下,有效控制成本。
搜索关键词: 一种 展开 距离 检测 方法 系统 工程 设备
【主权项】:
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