[发明专利]一种基于仿真图像的OpenDrive地图自动化检测方法有效
| 申请号： | 202111538089.3 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114563014B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 洪叶 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F30/10;G06V10/74 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 万畅 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于仿真图像的OpenDrive地图自动化检测方法，包括：S1：将实车采集并自动化生成的OpenDrive数据导入到仿真软件中并渲染成清晰的道路模型；S2：基于真实轨迹提取仿真场景中的仿真图像；S3：基于仿真图像进行自动化检测，包括：获取采集路网数据时轨迹点对应的图像数据，并进行语义分割处理；基于步骤S2，建立仿真静态场景，通过放置的主车，获取到实际轨迹点对应的语义分割仿真图像；缓解了人工检测OpenDrive数据中车道线以及地物等元素所带来的压力，并且在检测过程中可以直接输出问题点对应的位置，便于后续过程中数据的验证以及修改。避免了人工检测OpenDrive数据所带来的复杂、重复的工作，同时也降低了人工检测OpenDrive数据的错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿真 图像 opendrive 地图 自动化 检测 方法 | ||
【主权项】：
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