[发明专利]基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111537405.5 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114565754A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘一澄;张锲石;程俊;马宁;康宇航;高向阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06V20/56;G06V20/70;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于注意力机制的点云语义分割方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取点云数据，并通过第一MLP层提取点云数据中每个点的特征；采用预设数量的编码层对点云数据进行降采样，得到每层编码层对应的中间特征映射；采用预设数量的解码层对中间特征映射进行上采样，得到每层解码层对应的上采样特征映射；将上采样特征映射和相应编码层生成的中间特征映射连接起来进行汇总，得到汇总后特征映射；采用第二MLP层将汇总后特征映射到最终的结果中。该方案可以保证采样的有效性，也可以提高采样的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 语义 分割 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111537405.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
