[发明专利]一种考虑听觉信息的多场景交通车驾驶状态分析系统和方法

摘要

本发明公开了一种考虑听觉信息的多场景交通车驾驶状态分析系统和方法，分析系统包括有交通车运动信息采集模块、交通车行为场景辨识模块、交通车鸣笛信息采集处理模块、鸣笛交通车交互信息采集模块、交通车驾驶风格辨识模块和交通车驾驶员性格分析模块，其方法为：第一步、采集相邻交通车的视觉信息和运动信息；第二步、获取交通车驾驶风格分类结果；第三步、采集交通车鸣笛信息；第四步、确定鸣笛交通车与被鸣笛对象交互场景；第五步、建立鸣笛容忍阈值范围；第六步、获取性格分类结果；第七步、将驾驶风格和驾驶员性格进行组合匹配。有益效果：能够作为新的高级特征输入无人车预测模块和决策层，规划精准且符合人类驾驶习惯的轨迹。