[发明专利]机器人运动控制方法、机器人及计算机可读存储装置有效
| 申请号： | 202111532189.5 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114290331B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 欧勇盛;王志扬;赛高乐;熊荣;江国来;刘超;郑雷雷;徐升 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人的运动控制方法。该方法包括：确定第一目标位置；从最后一连杆开始，根据第一目标位置，依序确定每一连杆相对于前一关节的旋转角度；从最前一连杆开始，依序确定每个连杆按照旋转角度旋转后对应的关节位置，以确定最后一连杆的末端的第二目标位置；根据第一目标位置和第二目标位置，对机器人进行运动控制。本申请还公开了一种机器人以及一种计算机解读存储装置。通过上述方式，本申请能够快速准确的实现机器人运动的逆向运动计算。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 计算机 可读 存储 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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