[发明专利]应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法在审
| 申请号： | 202111532185.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114299141A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吴琦;张克伟;李剑涛;张大伟;张欢欢 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/168;G06T7/32;G06V20/10;G06V10/143;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;A62C37/40;A62C27/00;B25J11/00;B25J9/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于消防灭火机器人的两自由度火焰识别装置及方法，装置包括主控机，分别连接主控机的可见光相机、红外相机、紫外传感器、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机等，通过火灾现场进行实时数据、图像和视频信号的采集和分析处理，识别火源及寻找火焰中心位置，对火焰进行快速、精确定位，为高喷射流灭火装置提供了准确目标，能够有效地提高灭火效率。本发明将使用深度学习方法，同时融合RGB图像特征、红外图像特征以及基于深度相机得到目标的距离信息，设计了深度网络框架，充分用三者的特征信息，在提高网络模型对火焰目标的检测精度的同时输出火焰目标的距离信息。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 消防 灭火 机器人 自由度 火焰 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亿嘉和科技股份有限公司，未经亿嘉和科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111532185.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
