[发明专利]一种斜腕臂的上料装置在审
| 申请号： | 202111532018.2 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN114180331A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李育冰;张进才;王辉;刘洪生;李志军;郑若涵;安小旭;陈瑞峰;胡闯;温晶波 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/74;B65G17/26 |
| 代理公司： | 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11859 | 代理人： | 张文武;孙富利 |
| 地址： | 102400 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种斜腕臂的上料装置，包括至少两个缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、多个夹持支撑架和桁架，同一个缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度相同，不同缓存架单元上放置的斜腕臂管的长度不相同，所述抓取机械手设置于桁架上且可抓取放置于缓存架单元上的斜腕臂管，所述抓取机械手将抓取的斜腕臂管转运至夹持支撑架上并由夹持推送架夹紧斜腕臂管的连接凸耳端，所述夹持推送架将斜腕臂管沿夹持支撑架推送至机械加工区，所述抓取机械手将机加工完毕的斜腕臂管转运至斜腕臂生产线上的下一工位进行后续工序。本发明实现了斜腕臂生产过程中整个上料环节的机械化作业，提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜腕臂 装置 | ||
【主权项】：
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