[发明专利]基于多尺度融合的点云特征增强方法和装置在审
| 申请号： | 202111531882.0 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114299243A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王金桥;赵朝阳;陶满礼 | 申请（专利权）人： | 中科视语（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多尺度融合的点云特征增强方法和装置。其中方法包括：基于目标对象的原始点云构建目标对象的至少一个不同尺度规模的子点云；其中不同尺度规模的子点云中点的数量小于原始点云中点的数量；基于预先设定的邻域点的数量分别确定至少一个不同尺度规模的子点云中每个点的邻域点；基于所确定的邻域点分别确定至少一个不同尺度规模的子点云中每个点的局部特征；基于至少一个不同尺度规模的子点云中每个子点云的所有点的局部特征，确定每个子点云的全局特征，基于所确定的至少一个不同尺度规模的子点云中每个子点云的全局特征，对原始点云中每个点的原始特征进行融合，得到更具有表现力的目标点云。本发明可以增强点云的特征描述能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 融合 特征 增强 方法 装置 | ||
【主权项】：
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