[发明专利]一种旋转线阵扫描图像位姿自动化精密解算方法

摘要

本发明提出一种基于等效框幅图像的多视旋转线阵图像位姿精密解算方法。该方法首先假设线阵旋转扫描相机在理想安置条件下采集图像，通过正切投影将其投影到正切平面上，生成与旋转扫描图像具有相同内外参的等效框幅图像。而后根据该图像进行多视运动结构恢复，求得图像位姿和场景路标点的高可靠性初值。最后根据旋转扫描成像严密成像模型，将上述等效框幅图像的位姿参数和路标点坐标作为光束法平差的初值，迭代优化求解得到旋转扫描线阵图像的精确位姿参数。