[发明专利]图像标注方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种图像标注方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取标注数据集，标注数据集包括预设帧数的点云数据；将预设帧数的点云数据输入至检测框生成模型；通过检测框生成模型对每一帧点云数据进行特征处理，生成点云数据中目标标注对象的特征增强序列，并对特征增强序列进行属性回归处理，得到每一帧点云数据中目标标注对象的目标检测框；对预设帧数的目标检测框进行拟合估计，得到与图像数据帧数相同的目标检测框，并将目标检测框投影至与每一帧点云数据对应的图像数据中，确定目标检测标注结果。采用本方法提高了图像标注效率。