[发明专利]确定单应性矩阵的方法、装置、介质、设备和程序产品在审
| 申请号： | 202111526426.7 | 申请日： | 2021-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114170325A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 隋伟;张家馨;张骞;路娇 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种确定路面的单应性矩阵的方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品，其中，方法包括：获取相机拍摄的第一图像帧和第二图像帧，第一图像帧和第二图像帧具有相同区域的目标路面；利用神经网络模型对第一图像帧和第二图像帧进行处理，确定帧间里程计；基于第一图像帧，确定目标路面的平面方程；基于帧间里程计、平面方程和预存的相机内参，确定目标路面的单应性矩阵。提高了单应性矩阵与路面的几何信息的一致性，有助于提高准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 单应性 矩阵 方法 装置 介质 设备 程序 产品 | ||
【主权项】：
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