[发明专利]一种基于动态聚合的三维点云语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202111521800.4 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114373104A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 赵生捷;褚徐涛;张林 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/44;G06K9/62;G06T7/11 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态聚合的三维点云语义分割方法，该方法通过构建包括采样模块、级联的动态聚合模块构成的编码器和特征传播模块构成的解码器的三维点云语义分割模型，通过动态聚合模块对采样模块输出的点云数据进行特征动态聚合输出特征图，并通过特征传播模块传输至全连接层，输出类别。与现有技术相比，本发明具有语义分割精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 聚合 三维 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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