[发明专利]一种可自主导航的脑电控制电动轮椅在审
| 申请号： | 202111521548.7 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114073625A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李明晨;黄金明;田壮壮;姜红 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 田灵菲 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种可自主导航的脑电控制电动轮椅，包括电动轮椅(1)，所述电动轮椅(1)上安装有支架(2)，电动轮椅(1)以支架(2)为物理支撑和信号线布设对象，分别安装有PC端(3)、脑电帽(4)、激光测距仪(5)和深度相机(6)，所述电动轮椅(1)安装有编码器和控制器(7)，所述编码器能够将位移信息转换成电信号，所述控制器(7)能够控制电动轮椅(1)的运动，所述编码器、脑电帽(4)、激光测距仪(5)、深度相机(6)和控制器(7)分别连接至PC端(3)。将自主导航和避障技术与脑电控制结合起来，使脑控轮椅不仅仅停留在使用者对轮椅的控制上，更能够通过自主导航减少使用者的精力和脑力消耗，提高了使用过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 控制 电动 轮椅 | ||
【主权项】：
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