[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202111519640.X | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113977631A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王挺;黄浩东;王元军 | 申请（专利权）人： | 宁波睿达医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 朱璟 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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