[发明专利]一种散料快速定量配料控制系统和方法在审

专利信息
申请号: 202111516752.X 申请日: 2021-12-13
公开(公告)号: CN114261787A 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 崔义森;刘辉;栗伟;李建华 申请(专利权)人: 中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司
主分类号: B65G65/00 分类号: B65G65/00;B65G65/40;B65G67/06;B65G69/00
代理公司: 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 代理人: 袁建水
地址: 100013 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种散料快速定量配料控制系统和方法,包括:安装在装车站缓冲仓的四个配料闸门,八片闸板中七片为开关控制模式闸板,一片为线性控制模式闸板,各个开关控制模式闸板与开关闸门控制器连接,伺服线性闸门控制器和开关闸门控制器与中心计算控制单元连接,中心控制计算单元中设有缓冲仓物料分布运算器和自抗扰控制器,自抗扰控制器设有跟踪微分控制器、线性误差反馈器、扩张状态观测器。本发明对各个闸板上方的物料进行监测,并根据缓冲仓料位模型,使用自抗扰控制确定配料过程中的各个闸板的开关状态和线性控制模式闸板进行无级控制,以精确的达到配料量。这一方式提高配料的速度以及减少气压对配料精度的影响,提高一倍以上的配料精度。
搜索关键词: 一种 快速 定量 配料 控制系统 方法
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