[发明专利]基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法在审
| 申请号： | 202111516499.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114371617A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 彭大芹;刘雪梅;杨莎莎;储希贤;邓棋盛 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于智能信息控制领域，特别涉及一种基于脉冲控制的具有切换拓扑结构的多智能体系统的分组一致性控制方法，该方法包括：构建具有切换拓扑结构的多智能体系统；对构建的多智能体系统进行分组；设计脉冲控制协议和非脉冲控制协议；智能体在脉冲时刻和非脉冲时刻分别接收来自邻居智能体的状态信息；通过脉冲控制协议对脉冲时刻的邻居智能体状态信息进行更新；通过非脉冲控制协议对非脉冲时刻接收的邻居智能体状态信息进行更新；完成分组一致；本发明采用脉冲控制和非脉冲控制相结合的方法控制智能体接收邻居节点的状态信息，并更新自己的状态，既减少网络损耗，增强系统鲁棒性，还加快了系统的收敛时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 脉冲 控制 具有 切换 拓扑 结构 智能 体系 分组 一致性 方法 | ||
【主权项】：
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