[发明专利]基于目标检测和图像处理的抓斗卸船机碰撞预警系统

摘要

一种基于目标检测和图像处理的抓斗卸船机碰撞预警系统，包括：图像采集模块、模型训练模块、模型识别模块、图像处理模块以及碰撞预警模块，图像采集模块使用摄像头采集场景照片，用于制作训练数据集或在实际工作时用作识别预测模块的输入；模型训练模块使用采集到的图片训练目标检测模型；模型识别模块基于训练的到的模型，在给定图像输入后输出图片中检测到的目标位置和类别；图像处理模块用于提取图像中的防撞辅助线；碰撞预警模块会结合模型识别模块和图像处理模块提供的信息，给出碰撞预警。本发明使用图像处理方法提取了视频中的防撞辅助线，并在车辆或抓斗接近防撞辅助线时给出预警，进一步提高了碰撞预警的可靠性的同时，使用形态学处理、霍夫变换图像处理方法提取出了图像中的防撞辅助线。