[发明专利]一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质在审
| 申请号： | 202111515832.3 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116264005A | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王丹;王玉龙 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/764;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种端到端自动驾驶方法与系统、存储介质，包括：在车辆驾驶过程中，接收当前时刻的车辆前方图像，并对所述当前时刻的车辆前方图像进行语义识别获得当前时刻的第一语义分割图；将所述当前时刻的车辆前方图像和所述当前时刻的第一语义分割图作为当前时刻的模型输入量一并输入预先训练好的端到端自动驾驶模型进行处理，得到第二语义分割图和所述车辆动作控制信息；其中，所述车辆动作控制信息包括方向盘转角、车辆速度。本发明能够解决传统自动驾驶的端到端模型无法获知驾驶策略是如何对驾驶环境进行解释的，且驾驶策略学习的输入样本包括多种信息，较为复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端到端 自动 驾驶 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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