[发明专利]低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法在审
| 申请号： | 202111515657.8 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114358140A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 严璐;刘云;顾昕;刘科岢;李平伟;叶鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 南京莱斯信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/60;G06T7/70 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210014 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法，步骤如下：获取机场泊位位置的激光雷达的连续点云数据，对每帧点云进行预处理；密度聚类，获取机头簇集；根据机头簇集中心点坐标与滑行线和停止线的交点相对位置变换，来判断进入激光雷达覆盖范围的航空器目标位置；针对泊位到指定位置的航空器，进行密度聚类，获取完整的航空器点云集，并进行入侵检测。本发明基于实际应用场景自适应确定点云分辨率，选择距离最小邻居数位置的点计算两点间距，统计平均值作为簇集点云分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 能见度 稀疏 航空器 快速 捕获 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京莱斯信息技术股份有限公司，未经南京莱斯信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111515657.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
