[发明专利]一种用于船舶的视频防抖方法和系统有效
| 申请号: | 202111514018.X | 申请日: | 2021-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN113923369B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 杨凌波;刘烨;文婷;程辉;段泽 | 申请(专利权)人: | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06V10/26;G06V10/75 |
| 代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 周倩 |
| 地址: | 100095 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于船舶的视频防抖方法,包括:对图像缓存区中的所有图像分别进行语义分割得到天空部分、陆地部分、水面部分和船舶部分;分别去除所有图像的水面部分得到新的图像;提取新的图像中相邻两帧图像的匹配特征点,根据提取出的特征点确定相邻两帧图像变换的运动估计矩阵,得到包括多个运动估计矩阵的运动估计矩阵队列;以运动估计矩阵队列的中间位置为中心,基于各个运动估计矩阵的高斯权重得到变换矩阵;通过变换矩阵对中间帧图像进行变换得到抖动补偿图像;去除抖动补偿图像的黑边放大至中间帧图像的尺寸得到输出图像。本发明有益效果:降低水面波浪对防抖计算法的影响,提升了电子防抖用于船舶的视频防抖效果。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 船舶 视频 方法 系统 | ||
【主权项】:
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