[发明专利]一种水面无人艇目标跟踪控制方法有效
申请号: | 202111513902.1 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114004035B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 黄海滨;陈曦;庄宇飞;梁景凯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海) |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16;G06F119/14 |
代理公司: | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人: | 宋益敏 |
地址: | 264200*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: |
本发明属于船舶控制及调节系统技术领域,涉及对船舶进行最优控制和自适应控制的方法,本发明提供一种水面无人艇目标跟踪控制方法,用于实时获取 |
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搜索关键词: | 一种 水面 无人 目标 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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